Es fing alles mit einem 3er Funksteckerset vom Marktkauf an... (Intertechno)

Ok, erste Wohnung 3 Stecker (mehr Lampen hatte ich seiner Zeit eh nicht ^^) alles perfekt...
Vorteile der Intertechnogeräte sind die Störunanfälligen Stecker (außer wenn der Nachbar auch so ein Set und es zufällig auf der gleichen Codierung eingestellt hat) und die relativ hohe Reichweite. Zudem bietet Intertechno eine breite Palette an Funkhardware wie Unterputzeinbauschalter für 220 Volt und 12 Volt, sowie programmierbare Fernbedienungen, Bewegungsmelder und Aufputzschalter bis hin zum Funkgong.

Dann kam der Umzug in die 2. Wohnung, die diesmal richtig auf dem Stand der Technik automatisiert bzw. intelligent beleuchtet werden sollte. Dazu habe ich durch Zufall ein kleines Gerät von Allnet entdeckt: den All3000RF MK2 - ein kleiner Funksteuercomputer. Das genialste überhaupt an dem Gerät ist, dass es kompatibel zu den Intertechno Funksteckern ist. Wenn dies nicht so gewesen wäre hätte ich wahrscheinlich bis heute keine Lichtsteuerung oder hätte vielleicht so ein Steuergerät selbst gebaut ;-)

Zum MK2 bekommt man 3 Funkstecker gratis...

Der MK2 bietet ein einfach zu bedienendes Web Interface zu Ansteuerung der Funkstecker oder Schalter und zudem die Möglichkeit kleine, vom PC unabhängig arbeitende, Skripte direkt im Gerät abzulegen. Diese Skripte können durch die interne Echtzeituhr, zeitgesteuert irgendwelche Aktionen ausführen oder (wird später genauer beschrieben) durch einen erfolgreichen oder nicht erfoglreichen Ping an eine definierte IP Adresse unterschiedliche Aktionen auslösen. Zudem ist der MK2 koppelbar mit einem All3000 Netzwerk Sensormeter. An diesem Gerät lassen sich verschiedenste Sensoren anschließen (Temperatur, Feuchte, Licht, Impulsgeber,...).

Fürs erste war ich mit dem MK2 in seiner Grundkonfiguration mehr als zufrieden. Man sollte nur verschmerzen, dass man ihn wirklich ziemlich zentral in der Wohnung platzieren muss, da die Sendereichweite im Gegensatz zu der normalen Fernbedienung mehr als bescheiden ist - warum auch immer...
Die Firmware besitzt einen Watchdog, der verhindern soll, dass sich der Steuercomputer "aufhängt". Meistens klappt er wie es sein soll aber manchmal hilft nur noch das Trennen der Stromversorgung um den MK2 wiederzubeleben. - Die sind die wirklich einzigen 2 kleinen Nachteile die mir so einfallen.

Nun verging ein halbes Jahr und es musste sich mal wieder was verändern. Meine Schreibtischlampe schaltet sich seit nunmehr 3 Monaten von selbst ein wenn es > 18 Uhr ist und ich meinen Rechner hochfahre, genauso meine blaue Dekoröhre unter dem Fernsehschrank wenn ich die s100 hochgefahren habe. Diese Reaktion des MK2 ist durch den Ping Befehl möglich.

Das ist bisher die einzige Dynamik in meinem System

Hmm etwas dürftig, oder nicht ;-)

Ok, so langsam soll es ja ansich "weihnachten" auch wenn man es nicht so wirklich glauben mag, bei den Temperaturen, die draußen herrschen. Also hab ich mir von Lumitronix eine stromsparende Led Lichterkette (warmweiß) geholt, die gerade mal 8 Watt braucht und 12 Meter lang ist. Die hab ich um das Balkongeländer gefusselt. Momentan läuft sie noch grob zeitgesteuert, was aber wegen der immer kürzer werdenden Tage mittlerweile echt nervig ist, da die Lichterkette dann meist erst angeht wenn es schon stockdunkel ist. Man könnte jetzt natürlich den sündhaftteuren All3000 bestellen - aber warum teuere Sachen kaufen wenn man was viel besseres schon im Haus hat !?

Also mal schnell was altes aus der Schublade gezogen:

Easy Ethernet Board von EDTP Electronics

Dieses Board habe ich vor Jahren mal erworben, bin aber anfangs noch nicht mit der Technik zurrecht gekommen. Als damals der AT Mega 16, der vorbestückt mit dem Board kam, nicht mehr reagierte, da ich einige Fusebits falsch gesetzt und so das gute Stück unbrauchbar gemacht habe (Anfängerpech). Nun werkelt ein AT Mega 32 auf dem Board, der bis jetzt nicht das zeitliche gesegnet hat ;-P

So - MK2 und Easy Ethernet Board - die muss man doch irgendwie dazu bewegen können miteinander zu sprechen...

Der MK2 ist in der Lage Daten von einem All3000 zu empfangen. Diese werden per UDP übertragen. Der String sieht in etwa so aus:

A1234B5678C910D1112E1314F1516G1718H1920I2122U1.0.54V708W17:32:36X28Y54Z@Allnet Messung

Man sieht deutlich, das hinter jedem Buchstaben ein Sensorwert übertragen wird
A=1234
B=5678
...

Da ich nicht so wirklich auf Selbstgeisselung stehe habe ich mich entschlossen, den Atmel nicht direkt in Assembler zu programmieren. Ich nutze seit längerer Zeit Bascom von MCS Electronics. Dies ist ein schnell zu erlernender Basiccompiler für Atmel Controller. Der Basiccode, der vor dem Brennen des AVRs zu Assembler kompiliert wird ist ziemlich effektiv und es läßt sich eigentlich alles realisieren. Will oder kann man bei bestimmten Aufgaben nicht auf eine kleine Assemblerroutine verzichten, so läßt sich diese in den Basiccode mit einbetten.

So das nur mal als Hintergrund des Ganzen. Nachdem ich die Einfachheit des Strings erkannt habe, die der MK2 braucht um ihn als externe Sensordaten zu verarbeiten, fiel mir direkt wieder ein alter Link aus meiner Sammlung ein: Ben's Hobby Corner - dieser nette Herr aus Holland ist ein ziemlicher Guru in Sachen Microcontroller und hat einige Projekte auf Basis des EDTP Boards auf seiner Page beschrieben. Die Basis für meinen "Sensorserver" sollte ein einfacher IP Stack mit UDP Paketunterstützung und einem Webserver sein. Beispielcode bietet Ben genug auf seiner Page an.

Der Ursprungscode für den ich mich entschieden habe, war ursprünglich dafür gedacht, an PortC angeschlossene Relais zu steuern - entweder per UDP oder via Webinterface.

...

The story will be continued - wenn ich dann weiter bin. Heute (13.12.06) sind die Sensoren vom Reichelt gekommen (NTC für Temperatur und ein Fotowiderstand für Lichtmessung). Die Sensoren werd ich jetzt die Tage an das EDTP Board packen (Schaltplan oder sowas in der Art werd ich dann wohl auch posten) und sie dann einmessen. Zudem wird noch ein Bewegungsmelder ans Board gepackt, dann kann ich in Zukunft auch (primitiv gesehen) Funktionalitäten einer Alarmanlage implementieren.

So sieht momentan die Sensorbox aus...

Das Gehäuse stammt von einem alten DSL Modem und wird noch aufgearbeitet wenn es soweit ist, dass alles perfekt funktioniert.

So es geht weiter...
Zuerst einmal der Link zum Sensorserver (Popup). Dort kann man die aktuell produzierten Werte betrachten. Derweilen habe ich als Temperatursensor einen Dallas DS1820 eingesetzt. Dieser Sensor wird am 1 Wire Bus betrieben und ist somit kein Sensor im klassischen Sinne sondern eher schon ein winziger Microcontroller, der dem Atmel im Sensorboard direkte digitale Daten bereits in °C umgerechnet liefert.
Wer die Sensorpage aufruft sieht die Temperatur so: 192 - man denke sich ein Komma ;-)

192 = 19.2°C
-126 = -12.6°C

Wird der Wert 255 angezeigt, heißt das meisten nicht 25,5°C sondern, dass es Probleme beim Abfragen des Sensors gab :-o

Dies ist bis jetzt auch der einzige relativ genaue Wert, der ermittelt wird. Mit dem Lichtsensor hampel ich noch mit einem Fotowiderstand herum, wo ich mir noch nicht sicher bin wie ich den kalibrieren soll, damit ich sinnvolle Werte bekomme, die man dann evtl. auch in Lux umrechnen kann. Da eigentlich alle Fotowiderstände nicht linear sind ist das relativ schwierig. Das war für mich auch der Grund wenigstens bei der Temperatur einen "echt guten" Sensor einzusetzen. Leider gibt es momentan für den 1 Wire Bus noch keinen Lichtsensor, aber allerdings andere interessante Bausteine wie einen 8 Kanal I/O Baustein, Potenziometer, RAM-Speicher, elektronische Seriennummern,...

Softwaretechnisch bin ich relativ weit. Der All3000rf ruft alle 2 Minuten die Werte vom Sensorserver über UDP ab. - klappt ist aber relativ träge wenn man nun am Sensorserver einen Bewegungsmelder angeschlossen hat, der sofort z.B. ein Licht einschalten oder einen Alarm auslösen soll. Also bin ich momentan dabei eine Art Broadcast zu basteln, der die Sensorwerde raussendet (an den All3000rf) und somit auch in kürzeren Intervallen (also direkt wenn jemand in den Bewegungsmelder läuft) ein Ereignis auslöst.
Klappt bis jetzt nur halb - der Sensorserver sendet momentan nur immer den halben String raus:

A1234B5678C910D1112E1314F151

statt:

A1234B5678C910D1112E1314F1516G1718H1920I2122U1.0.54V708W17:32:36X28Y54Z@Allnet Messung

Das passt der Allnet-Kiste nicht, da diese die Werte erst akzeptiert, wenn der komplette String angekommen ist.
Also schaunwamal ob das eines Tages noch klappt :-~